著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 浅海 博圭 and 藤本 博志,多段可変自然長ばねモデルと外乱オブザーバに基づくボールねじステージの非線形摩擦補償,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2008-09-12,2008,161-170,7-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410050252672,