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熊谷 聡 and 宮崎 敏昌 and 大石 潔,産業用ロボットのモーション制御における零位相差ノッチフィルタの解析,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2009-03-09,2009,21-30・32-42,79-84,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410051707904,