著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
Hiroyuki Nagai and Seiichiro Katsura,Evaluation System of Rubbing Motion Using a Haptic System,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2012-03-07,2012,156-170,19-24,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410052346112,