Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 佐藤 晴哉 and 大西 公平,バイラテラル制御の操作性向上のためのアクチュエータ分離型マスタロボットシステム,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2012-03-06,2012,25-48,73-78,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410052455552,