著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) Eiichi Saito and Seiichiro Katsura,Time Delay Compensation by Using Equivalent Elastic Force Feedback,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2014-03-10,2014,35-55,93-98,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410052552448,