著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 原 進 and 山田 陽滋,サーボ自動搬送から力覚センサレスインピーダンス制御による手動位置決めに切り換わる制御手法,電気学会研究会資料. IIC,,東京 : 電気学会,2007-03-07,2007,70-84,17-23,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410053773952,