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安部 北斗 and 廣津 登志夫,屋内位置推定のための動的地磁気マップ生成,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2018-02,117,451,51-56,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410126533760,