著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 打田 正樹,人間機械協調型システムのためのインピーダンスモデルを用いた切換え制御,鈴鹿工業高等専門学校紀要 = Memoirs of Suzuka College of Technology,02865483,鈴鹿 : 鈴鹿工業高等専門学校,2011,44,,31-36,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410149201280,