著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小鹿 丈夫 and 橋本 孝之 and 梶田 健史,Nonlinear Time Optimal Control of Double Integral Plants and Its Application to Rotating Rigid Body,岐阜大学工学部研究報告,03760332,岐阜 : 岐阜大学工学部,1990,,40,p47-56,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410153013760,