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村松 鋭一 and 池田 雅夫 and 星井 直樹,動作状態が変化する制御対象の安定化,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1995-09,31,9,p1336-1342,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410153160192,