著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 加藤 幸雄 and 梅崎 太造,ケアサービスを目的とする自律走行ロボットの開発,情報科学リサーチジャーナル = Journal of information science,13402935,春日井 : 中部大学情報科学研究所,1999-03,,6,5-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410156358528,