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占野 靖昌 and 石島 辰太郎 and 児島 晃,連続的な画像情報に基づく自動車走行車線の抽出,東京都立科学技術大学紀要,13403176,日野 : 東京都立科学技術大学学術研究委員会,1996-12,,10,17-20,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410169204480,