著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大住 晃 and 泉川 岳哉,非線形制御による倒立振子の振上げと安定化,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1997-10,33,10,1010-1018,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410170086912,