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川上 肇 and 黒江 康明 and 森 武宏,局所的対称性の乱れを用いたロバスト画像認識法,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1998-10,34,10,1457-1465,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410179832448,