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鳥井 昭宏 and 楠 慎也 and 植田 明照,圧電素子を用いた多自由度マイクロロボットの構造と動作,愛知工業大学研究報告,18833217,豊田 : 愛知工業大学,2008-03,,43,71-76,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410190316288,