著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
望山 洋,超多自由度マニピュレータの運動学とFrenet-Serretの公式,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2000-01,36,1,53-59,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410206409088,