著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 石井 千春,Lyapunov Recursive Design-Based Robust Adaptive Controller for Robot Manipulators,足利工業大学研究集録,0287086X,足利 : 足利工業大学,1999-10,,29,29-33,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410210406144,