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青野 俊宏 and 藤井 健二郎 and 初本 慎太郎,GPSと内界センサを用いた起伏地における移動機の位置計測,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1999-08,35,8,1004-1011,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410215308928,