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安藤 繁,ステレオ画像の微分恒等式を用いた形状再現システム--並列形アルゴリズムとその実験的評価,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1987-04,23,4,p319-325,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410220243200,