著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 坂和 愛幸,天井走行クレーンのモデリングと最適制御,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,1998-08,34,8,962-967,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410227833856,