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小島 浩 and 伊藤 慶明 and 岡 隆一,Reference Interval-Free連続DPを利用した移動ロボットの時系列画像による位置同定システム,"電子情報通信学会論文誌. D-2, 情報・システム. 2, パターン処理 = The IEICE transactions on information and systems. Pt. 2",09151923,東京 : 電子情報通信学会情報・システムソサイエティ,1997-03,80,3,724-733,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410290567296,