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永吉 功 and 笠井 裕之 and 富永 英義,動きベクトル追跡に基づくドリフト誤差伝搬率導出に関する考察,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,1999-06-18,99,129,33-40,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410290652544,