著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 松永 三郎,慣性パラメータ変動を補償した協調制御(第1報)制御手法の定式化,日本航空宇宙学会誌 = Aeronautical and space sciences Japan,00214663,東京 : 日本航空宇宙学会,1998-04,46,531,239-246,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410306218112,