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松永 公広 and 奥田 豊,不規則変動パラメータを持つ系の追従制御,明石工業高等専門学校研究紀要,02861917,明石 : 明石工業高等専門学校,1980-01,,22,p55-61,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410373762048,