著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 松永 公広 and 奥田 豊,不規則変動するパラメーターを含むむだ時間系の予見制御,明石工業高等専門学校研究紀要,02861917,明石 : 明石工業高等専門学校,1981-01,,23,p13-19,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009410424874240,