著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 牧 敦生 and 脇田 康希 and 正司 公一 and 宮内 新喜 and 梅田 直哉 and 秋本 洋平,CMA-ESによる大域的最適化に基づく低層なニューラル・ネットワークを用いた船舶のトラッキング制御について,"日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers",21851840,[東京] : 日本船舶海洋工学会,2021,,32,17-22,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520009483116677248,