Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 五十嵐 広希 and 齋藤 俊久 and 竹内 栄二朗,搭乗型モビリティロボット用ソフトウェアの開発進捗状況の報告,ロボット,03871940,東京 : 日本ロボット工業会,2010-07,,195,45-50,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520010378565279488,