著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 本間 英雄 and 米田 孝夫,TSS形式TAPROS1000,トヨタ技報,00410152,刈谷 : 豊田工機,1977-12,18,4,p10-16,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520010380050541952,