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藤倉 俊幸,組み込みプログラミングノウハウ入門(3)ソフトウェアアーキテクチャとは何だろうか,インターフェース = Interface : コンピュータ・サイエンス&テクノロジ専門誌,03879569,東京 : CQ出版社,2002-05,28,5,118-125,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520010380092086016,