著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) ,メカトロ特集,小松技報,02856069,東京 : 小松製作所技術本部業務部,1988,34,2,p184-255,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520010380438246144,