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近藤 直 and 中村 博 and 芝野 保徳,キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第2報)果実の位置検出および収穫実験,生物環境調節,05824087,東京 : 日本生物環境調節学会,1995-12,33,4,237-244,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520010380574724736,