Author,Title,Journal,ISSN,Publisher,Date,Volume,Number,Page,URL,URL(DOI) 深瀬 勇太郎 and 金森 洋史,床の点群模様を利用した位置検出システムの開発,清水建設研究報告,02898330,東京 : 清水建設技術研究所,2013-01,90,,147-156,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520010380803087872,