著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
上野 直広,オブザーバによる倒立振子の状態推定と安定化,九州工業技術試験所報告,03859436,鳥栖 : 通商産業省工業技術院九州工業技術試験所,1992-11,,49,p3067-3075,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520010380837174400,