著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 張 明 and 光井 輝彰 and 浅井 博次,「ながら」の歩行制御アルゴリズムの開発,岐阜県生産情報技術研究所研究報告,13455923,各務原 : 岐阜県生産情報技術研究所,2003,,5,77-79,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520010381162267904,