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中村 太郎 and 伊藤 文臣,ミミズの動きを規範とした蠕動運動型ロボットとその実用化 : 伸縮運動によるソフトロボット索状体,日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan,02891824,東京 : 日本ロボット学会 ; 1983-,2022-05,40,4,304-309,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520010997613630976,