著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 江藤 亮輔 and 山川 淳也,フリッパーアームを有するクローラロボットの段差踏破時のフリッパー角度の検討,テラメカニックス = Teramechanics,1345644X,横須賀 : テラメカニックス研究会,2022-05,42,,7-10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520011097108780800,