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成田 雅彦,連想モデルを用いた人形浄瑠璃の振りの体系化とサービスロボットへの実装の適用,東京都立産業技術大学院大学紀要 = Bulletin of Advanced Institute of Industrial Technology,,東京 : 東京都立産業技術大学院大学 = Advanced Institute of Industrial Technology,2021,,15,43-50,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520012943824605440,