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吉次 凌 and 西村 悠樹,確率制御バリア関数に基づく線形二次システムの状態制約制御設計,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集,,京都 : システム制御情報学会,2023-05,67,,523-528,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520014967587008000,