確率制御バリア関数に基づく線形二次システムの状態制約制御設計

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  • カクリツ セイギョ バリア カンスウ ニ モトズク センケイ ニジ システム ノ ジョウタイ セイヤク セイギョ セッケイ
  • Control design with state constraint for linear second-order system based on stochastic control barrier function

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