著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 本仲 君子 and 三好 誠司,ボロノイ分割によるドローンの相互衝突回避,関西大学先端科学技術シンポジウム講演集,,吹田 : 関西大学先端科学技術推進機構,2023-01,27,,9-11,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520018677495996544,