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國分 壯,実証試験が進む南海電鉄のGOA2.5自動運転システム : 点送受信パターン制御式ATSであるATS-PNを活用した新しいカテゴリーの自動運転の概要と実証試験状況に関する報告,Kyosan circular : technical journal,24356255,横浜 : 京三製作所,2025,76,1,3-17,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520021625614743424,