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中野 健 and 菊池 康人,クーロン摩擦モデルに基づくStick-Slip運動の発生条件式(第1報)発生条件式の定式化と近似,トライボロジスト = Journal of Japanese Society of Tribologists,09151168,東京 : 日本トライボロジー学会 ; 1989-,2006,51,2,131-139,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882012232704,