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阿部 哲朗 and 古都 知哉 and プロプスキ アレクサンダー,工場内巡回ロボットのためのRGB-Dカメラを用いた広域実環境再構築システムの設計,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2013-09,113,227,129-134,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882102589440,