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柳沢 豊 and 前川 卓也 and 岸野 泰恵,低周波振動の伝播を利用した屋内での作業道具の位置検出手法,情報処理学会論文誌 IPSJ journal : 論文誌ジャーナル,18827837,東京 : 情報処理学会,2009-06,50,6,1575-1586,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882119363200,