著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 仲田 純人 and 浪花 智英,幾何学的拘束を受けるマニピュレータの学習適応制御,計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers,04534654,東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-,2007-07,43,7,606-614,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882202679296,