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佐竹 純二,環境センサと移動ロボットの連携による見守りシステムの開発,福岡工業大学情報科学研究所所報 = Reports of Computer Science Laboratory,13446169,福岡 : 福岡工業大学総合研究機構情報科学研究所,2015-10,26,,13-16,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882224302336,