著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 福田 敏男 and 下中 賢,人工の指の協調制御に関する基礎的研究-1-5本指多自由度の人工の手の機構と3次元把握の基本的考え方,日本機械学会論文集. C編,03875024,東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010,1987-03,53,487,p731-738,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882265179008,