著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 片平 尭之 and 岩井 儀雄 and 谷内田 正彦,複合センシングによる自己位置識別,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2008-11,108,327,185-192,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882410292480,