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長谷川 広明 and 岡本 教佳,フレーム間の位置情報に基づく接近車両の抽出,電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2002-01-30,101,625,7-12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882422030848,