著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小島 颯 and 丸山 陽央 and 市村 智康,"CPG回路を用いた四肢歩容walk,trot,boundの切り替えの試み",電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報,09135685,東京 : 電子情報通信学会,2014-11,114,313,1-6,https://cir.nii.ac.jp/crid/1520290882429952768,